尊龙凯时人生就是博·官方(中国)

　　尊龙凯时人生就是搏ღ◈★✿，先进计算机ღ◈★✿！大数据ღ◈★✿，人工智能领域在AI大模型和智能驾驶爆火之后ღ◈★✿，下一个最热的赛道是什么？具身智能当仁不让ღ◈★✿！据高盛此前预测尊龙AG人生就是博·(中国)官方网站ღ◈★✿，到2035年尊龙AG人生就是博·(中国)官方网站ღ◈★✿，人形机器人市场空间有望达到1540亿美元ღ◈★✿。除了特斯拉ღ◈★✿，国内也有很多大厂和创业公司投身其中ღ◈★✿。

　　与传统的工业机器人不同的是ღ◈★✿，新一代具身智能的核心目标是晚上在车上吃我的葡萄尊龙AG人生就是博·(中国)官方网站ღ◈★✿，赋予机器人类人化的泛化能力ღ◈★✿，也即面对多样化的环境和任务时ღ◈★✿，能够像人类一样从容应对和灵活操作ღ◈★✿。比如人形机器人被期望可以做一些家务劳动ღ◈★✿，而不是像流水线上的机械手臂一样只能做简单ღ◈★✿、重复的动作ღ◈★✿。

　　要实现这一点ღ◈★✿，正如ChatGPT需要海量数据做训练ღ◈★✿，端到端的智能驾驶需要几百万辆车提供数据来源ღ◈★✿，具身智能的发展同样需要大量优质的训练数据ღ◈★✿。但是ღ◈★✿，收集机器人训练数据ღ◈★✿，远比通用大模型收集文本或图像等互联网数据困难得多ღ◈★✿，需要在专门的环境中记录机器人的每个关节动作和末端执行信息ღ◈★✿。这个过程不仅需要昂贵的硬件设备ღ◈★✿，还需投入大量人力来确保数据质量ღ◈★✿。成本高ღ◈★✿，数据少ღ◈★✿，已成为人形机器人行业迭代的掣肘ღ◈★✿。

　　国内具身智能明星企业智元机器人ღ◈★✿，今日重磅发布全球首个基于全域真实场景ღ◈★✿、全能硬件平台ღ◈★✿、全程质量把控的百万真机数据集开源项目AgiBot World晚上在车上吃我的葡萄ღ◈★✿。这一里程碑式的开源项目ღ◈★✿，旨在构建国际领先的开源技术底座ღ◈★✿，有助于推动具身智能领域迎来GPT时刻ღ◈★✿。

　　接下来的一段时间ღ◈★✿，智元机器人将按计划在HuggingFaceღ◈★✿、Github以及目主页上分批上传数据ღ◈★✿，供全球下载和使用尊龙AG人生就是博·(中国)官方网站ღ◈★✿，加速人类迈向通用人工智能的新时代ღ◈★✿。 #源神稚晖君又开源了#

　　智元机器人成立时间不长ღ◈★✿，但跑得最快ღ◈★✿，已成为中国估值最高ღ◈★✿、现金储备最为充足ღ◈★✿、商用量产规模最大的人形机器人企业之一ღ◈★✿。

　　据了解ღ◈★✿，智元机器人由“华为天才少年”“稚晖君”彭志辉从华为离职后于2023年2月创立晚上在车上吃我的葡萄ღ◈★✿。在成立不到两年的时间里ღ◈★✿，智元机器人已经完成了八轮融资ღ◈★✿，融资总额超20亿元ღ◈★✿，估值超70亿元ღ◈★✿。

　　其投资方背景颇为强大ღ◈★✿，既包括高瓴创投ღ◈★✿、鼎晖资本ღ◈★✿、经纬创投等投资机构ღ◈★✿，也包括上海临港新片区基金ღ◈★✿、上海司南园科私募基金等地方国资ღ◈★✿，以及比亚迪ღ◈★✿、上汽投资ღ◈★✿、长飞光纤ღ◈★✿、立景创新ღ◈★✿、百度风投ღ◈★✿、三花控股等产业资本ღ◈★✿。据智元机器人方面透露ღ◈★✿，公司计划于明年年初启动B轮融资ღ◈★✿。

　　在产品布局方面尊龙AG人生就是博·(中国)官方网站ღ◈★✿，2024年8月18日ღ◈★✿，智元机器人发布了五款商用人形机器人新品ღ◈★✿，包括“远征”与“灵犀”两大系列ღ◈★✿，这些新品覆盖了交互服务ღ◈★✿、柔性制造ღ◈★✿、特种作业ღ◈★✿、科研教育和数据采集等多个场景ღ◈★✿。

　　在一个布置得像客厅的场景中ღ◈★✿，彭志辉对一台远征A2-W机器人说“给我做一杯萄汽可乐吧？”ღ◈★✿；远征A2-W回问ღ◈★✿：”什么是萄汽可乐？”ღ◈★✿；彭志辉解释称ღ◈★✿，“就是把葡萄榨汁和可乐放在一起ღ◈★✿。”听到后远征A2-W就移动去了桌子边晚上在车上吃我的葡萄ღ◈★✿，从放有青枣ღ◈★✿、葡萄ღ◈★✿、小番茄等的碟子中选中葡萄ღ◈★✿，拿起榨汁机ღ◈★✿，成功将葡萄打成汁ღ◈★✿，然后又从有可乐ღ◈★✿、雪碧ღ◈★✿、橙汁ღ◈★✿、矿泉水的罐装饮料中选中可乐ღ◈★✿，用它的两根手指打开瓶盖ღ◈★✿，将可乐倒入葡萄杯中ღ◈★✿，最后递给彭志辉ღ◈★✿。

　　对全世界的机器人来说ღ◈★✿，这一番操作其实相当复杂的ღ◈★✿，特别考验机器人的语义理解和手眼配合能力ღ◈★✿。远征A2-W的成功完成ღ◈★✿，证明了智元机器人的软硬件技术实力ღ◈★✿。

　　也正基于此ღ◈★✿，智元已经正式开启通用机器人商用量产ღ◈★✿。截至12月15日ღ◈★✿，机器人累计产量已有962台ღ◈★✿，年底计划产量接近千台ღ◈★✿。其市场表现同样令人瞩目ღ◈★✿。据透露ღ◈★✿，智元预计2024年的发货量将达到300台左右ღ◈★✿，其中ღ◈★✿，双足人形机器人远征A2约200台ღ◈★✿，轮式人形机器人远征A2-W约100台ღ◈★✿。

　　支持远征A2-W机器人为彭志辉成功制作「萄汽可乐」的ღ◈★✿，是智元的动作编排大模型ღ◈★✿。动作编排大模型变得更强的必要条件之一ღ◈★✿，就是此次开源的数据集ღ◈★✿。 #智元开源ღ◈★✿，中国具身ImageNet到来#

　　在智元选择开源之前ღ◈★✿，全球最通用的机器人操作策略一般是在由谷歌 DeepMind机器人团队创建的Open X-Embodiment数据集上预训练的ღ◈★✿。但由于其在数据分布外场景成功率难称“优异”ღ◈★✿，因此训练出的机器人系统难以适应新任务ღ◈★✿、新环境的巨大挑战ღ◈★✿。

　　相比Open X-Embodiment数据集ღ◈★✿，Agibot World长程数据规模高出10倍ღ◈★✿，场景范围覆盖面扩大100倍ღ◈★✿，数据质量从实验室级上升到工业级标准ღ◈★✿！

　　据介绍ღ◈★✿，AgiBot World数据集中涵盖的场景具备多样化和多元化特点ღ◈★✿，从抓取ღ◈★✿、放置ღ◈★✿、推ღ◈★✿、拉等基础操作ღ◈★✿，到搅拌ღ◈★✿、折叠晚上在车上吃我的葡萄ღ◈★✿、熨烫等复杂动作ღ◈★✿，几乎涵盖了人类日常生活所需的绝大多数场景ღ◈★✿。AgiBot World数据集中收录了80多种日常生活中的多样化技能视频ღ◈★✿，让机器人能够“十八般武艺样样精通”ღ◈★✿。

　　AgiBot World数据集诞生于智元自建的大规模数据采集工厂与应用实验基地ღ◈★✿，空间总面积超过4000平方米ღ◈★✿，包含3000多种真实物品ღ◈★✿，真实复刻了家居ღ◈★✿、餐饮ღ◈★✿、工业尊龙AG人生就是博·(中国)官方网站ღ◈★✿、商超和办公五大核心场景ღ◈★✿，全面覆盖了机器人在生产ღ◈★✿、生活中的100多种典型应用需求ღ◈★✿。

　　与传统数据集只能处理短程任务相比ღ◈★✿，Agibot World数据集的一大特色是ღ◈★✿，80%的任务均为长程任务ღ◈★✿，任务时长集中在60s-150s之间ღ◈★✿，并且包含多个原子技能ღ◈★✿，是DROID和OpenX-Embodiment的5倍左右ღ◈★✿。

　　举个形象的例子ღ◈★✿。传统数据集训练的是ღ◈★✿，让机器人拿一只碗ღ◈★✿，拿住不打滑ღ◈★✿、掌握好力道不捏碎ღ◈★✿，就已经很棒了ღ◈★✿。而Agibot World数据集能让机器人做到的是使用洗碗机洗碗的完整程序ღ◈★✿。这些操作包括ღ◈★✿：首先打开洗碗机ღ◈★✿；然后将筷子ღ◈★✿、勺子ღ◈★✿、碗和盘子等水池里杂乱的不同形状的餐具ღ◈★✿，一一准确无误地整理至洗碗机相应卡槽中ღ◈★✿；关上洗碗机ღ◈★✿；打开按钮开始洗刷ღ◈★✿。

　　凭借先进的硬件ღ◈★✿、精心设计的任务和保证的数据质量ღ◈★✿，AgiBot-World 为大规模机器人学习树立了新的标杆ღ◈★✿，并为通用机器人系统的未来铺平了道路ღ◈★✿。

　　数据集的开源并非智元机器人首次对外开源ღ◈★✿。其创始人稚晖君深受极客精神影响ღ◈★✿，秉持开源理念ღ◈★✿，认为开源不仅是技术分享ღ◈★✿，更是推动行业进步的有力方式ღ◈★✿，通过开源ღ◈★✿，让科技成果为更多人所用ღ◈★✿，促进整个行业的发展晚上在车上吃我的葡萄ღ◈★✿，实现技术的共享与创新ღ◈★✿。

　　2024 年 9 月 25 日智元 AimRT 中间件正式开源ღ◈★✿。AimRT 是智元机器人自主研发的高性能通信中间件ღ◈★✿，它为机器人开发者提供了一个更轻量化ღ◈★✿、高效ღ◈★✿、易用的工具ღ◈★✿，简化了机器人开发过程中的资源管控ღ◈★✿、异步编程与部署配置等复杂流程晚上在车上吃我的葡萄ღ◈★✿，提升了开发效率ღ◈★✿，有助于推动各类机器人应用的快速落地ღ◈★✿。同时ღ◈★✿，其兼容性和可扩展性也为 AI 绘画ღ◈★✿、AI 生文等领域的应用提供了良好基础ღ◈★✿，能够促进机器人技术与其他领域的融合发展ღ◈★✿。

　　2024 年 10 月 24 日智元机器人又宣布灵犀X1面向全球全栈开源ღ◈★✿，包含含本体设计图纸ღ◈★✿、软件框架ღ◈★✿、中间件源码ღ◈★✿、基础运控算法等ღ◈★✿，开源资料总大小超过1.2GBღ◈★✿。这一举措不仅推动了技术的民主化ღ◈★✿，也为全球的开发者和科技爱好者提供了学习和研究的平台ღ◈★✿。智元希望灵犀X1能够开启“人形机器人人人造”的时代ღ◈★✿。

　　如同OpenAI将GPT做成大模型领域的基础设施一样ღ◈★✿，智元也希望未来所有的机器人都使用同样的硬件ღ◈★✿、同一个大脑甚至小脑——而这些都是智元Insideღ◈★✿。

　　智元在此刻开源全球首个基于全域真实场景ღ◈★✿、全能硬件平台ღ◈★✿、全程质量把控的百万真机数据集AgiBot Worldღ◈★✿，是具身智能技术发展的重大突破和里程碑事件ღ◈★✿，更是推进具身智能通用人工智能（AGI）实现的重要加速器ღ◈★✿。

　　未来ღ◈★✿，智元机器人将陆续开源千万仿真数据ღ◈★✿，以支持更泛化和更通用的大模型训练ღ◈★✿；将发布具身基座大模型ღ◈★✿，可支持模型微调ღ◈★✿，赋能千行百业ღ◈★✿；发布全套工具链ღ◈★✿，实现采集ღ◈★✿、训练和评测完美闭环ღ◈★✿；为激发创新的无限潜能ღ◈★✿，我们还将举办一系列AgiBot World Challengeღ◈★✿。

　　智元方面表示ღ◈★✿，“我们通过汇聚顶尖资源与技术力量ღ◈★✿，将共同推动具身智能发展新范式ღ◈★✿，加速人类迈向通用人工智能的新时代ღ◈★✿，在全球范围内奠定中国在这一前沿领域的领导地位ღ◈★✿。” #源神稚晖君又开源了# #智元开源ღ◈★✿，中国具身ImageNet到来#